Птерозаври були першими літаючими хребетними (тваринами з хребтом) в історії еволюції. Найменший вид був завбільшки з горобця, а найбільший — з жирафа (Quetzalcoatlus northropi). Птерозаври були крилатими, літаючими рептиліями, які жили поряд з динозаврами, і є окремим загоном у системі наукової класифікації Pterosauria. Птеродактилі є найбільш часто згадуваним видом, і їх часто вважають «літаючими динозаврами», що є науковою помилкою. Птеродактиль відноситься лише до представників роду Pterodactylus, тоді як на даний момент відомо понад 150 родів птерозаврів.

Крила птерозаврів не були тонкими мембранами шкіри, а складалися з окремих волокон, які називаються актинофібрилами. Ці волокна могли зміщуватися зі змінними повітряними потоками. Крім того, птерозаври мали порожнисті кістки (як у птахів) і повітряні мішки, що зменшувало їхню вагу та посилювало метаболізм. Деякі види навіть показали ознаки пухнастих ниток, або пікноволокон, що вкривають їхні тіла, що свідчить про теплокровність. Середовища існування були різними, з доказами існування птерозаврів у багатьох середовищах, від пляжів і дельт до лісів, рівнин і гір. Їх харчові звички були такими ж різноманітними та відповідали їхньому середовищу існування, і включали фруктоїдів, рибоїдів, фільтраторів і навіть наземних сталкерів із черепом, довшим за людський зріст.